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電動(dòng)車電動(dòng)機(jī)維修技術(shù)
電動(dòng)車常用電動(dòng)機(jī)的原理及維修
一、電動(dòng)機(jī)內(nèi)有繞組和磁鋼（永磁鐵組成的磁極），當(dāng)繞阻內(nèi)通入電流時(shí)，會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。這個(gè)磁場(chǎng)與磁剛的磁場(chǎng)相互作用，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
二、一般來(lái)說(shuō)電機(jī)的速度與電機(jī)的結(jié)構(gòu)及外部電壓相關(guān)。線圈匝數(shù)越多，速度越慢，匝數(shù)越少，速度越快。磁鋼的磁場(chǎng)強(qiáng)度越弱，定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙越大，速度越快，但扭矩越小。加到電機(jī)上的電壓越高，速度越快。
三、有刷低速電機(jī)檢修程序
1、 關(guān)閉電源
2、 用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，正常情況下，正轉(zhuǎn)輕松無(wú)卡阻現(xiàn)象，反轉(zhuǎn)有均勻電磁阻力
3、 電刷故障判斷方法：反轉(zhuǎn)電機(jī)，若電磁阻力有明顯變化（有時(shí)緊，有時(shí)松）表示電刷接觸不良，可用電阻檔檢測(cè)線圈通斷情況，作進(jìn)一步檢測(cè)
4、 磁鋼故障判斷方法：反轉(zhuǎn)電機(jī)，若電磁阻力明顯偏小，表示磁鋼退磁（或者磁鋼排列錯(cuò)誤）必要時(shí)進(jìn)一步檢測(cè)，空轉(zhuǎn)電流是否偏大
5、線圈短路故障現(xiàn)象：(斷開(kāi)電機(jī)與控制器連線)
（1）分開(kāi)電機(jī)線,正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、電機(jī)都有明顯電磁阻力
（2）電機(jī)線與電機(jī)外殼短路（排除電線破損搭鐵）
（3）短路電機(jī)線，正反轉(zhuǎn)，電磁阻力比開(kāi)路時(shí)增加不明顯。
（4）短路電機(jī)線，正反轉(zhuǎn)，無(wú)電磁阻力或電磁阻力極弱且空轉(zhuǎn)電流很大
（5）用萬(wàn)用表20V電壓檔檢測(cè)電機(jī)發(fā)電情況，電機(jī)無(wú)電壓或電壓極低判斷為短路。
四、有刷電機(jī)修理方法
（1）換電刷及電刷架的標(biāo)準(zhǔn)：
A、電刷必須與刷架完全吻合：靈活，無(wú)卡阻，無(wú)晃動(dòng)過(guò)大的現(xiàn)象
B、電刷引線要足夠長(zhǎng)，以電刷能完全冒出刷架為宜
C、電刷彈簧的彈力要足夠大且兩只彈力均勻
D、電刷架要對(duì)正。遵守五點(diǎn)一線的原則
（2）換向器的清理
A、先用砂紙打磨換向器表面，對(duì)凹凸不平的換向器應(yīng)多打磨
B、用鋼鋸條掏出換向器小溝的積碳，再次打磨換向器
C、清理電機(jī)內(nèi)部的灰塵、雜質(zhì)。
（3）磁鋼的檢修
A、用磁鋼來(lái)檢測(cè)每片磁鋼的磁場(chǎng)強(qiáng)度和極性方向是否正常并記錄
B、對(duì)磁鋼磁場(chǎng)較弱的必須更換極性和尺寸相同的磁鋼
C、對(duì)磁鋼排列順序有錯(cuò)誤的要重新排列并粘牢
（4）對(duì)磁鋼脫落檢修方法
A、收集好全部脫落的磁鋼，放置在鐵架上防止引力擊碎磁鋼
B、對(duì)未脫落的磁鋼作粘接強(qiáng)度檢測(cè)
D、對(duì)強(qiáng)度不夠的應(yīng)取下，清理定子表面，磁鋼片表面的雜質(zhì)。直至表面光亮無(wú)雜質(zhì)，但不能用砂輪機(jī)打磨。檢測(cè)磁鋼順序是否正確，對(duì)磁鋼編號(hào)，用分隔塊來(lái)確定磁鋼之間的間隔大小
E、將AB膠均勻調(diào)和，平鋪在磁鋼片上。把磁鋼安裝到相應(yīng)位置。待膠水基本定型后，粘接下一片磁鋼，原則上應(yīng)采取對(duì)角優(yōu)先原則
F、磁鋼全部粘接好后，在磁鋼間隔處補(bǔ)充膠水，并及時(shí)抹去多于膠水
G、膠水完全定型后（30-60分鐘），確認(rèn)磁鋼外圓表面無(wú)任何膠水，污物，鐵屑等。組裝好電機(jī)，作空轉(zhuǎn)電流檢測(cè)，不符合標(biāo)準(zhǔn)者應(yīng)再次檢修
（5）線圈的檢修
A、檢測(cè)到線圈有局部短路現(xiàn)象時(shí)應(yīng)觀察鐵芯是否變形并復(fù)原
B、對(duì)線圈輕微漏電的，可以采用重做絕緣法修理
（1）烘干線圈
（2）浸入輕質(zhì)絕緣漆
（3）烘干、裝配，檢測(cè)空轉(zhuǎn)電流
（4）對(duì)換向器移位造成短路的，可以嘗試改變換向器位置，同時(shí)檢測(cè)，當(dāng)短路消除后，可采用重做絕緣法再處理
五、有刷高速電機(jī)檢測(cè)程序
1、離合器，減速系統(tǒng)檢測(cè)：
A、正轉(zhuǎn)電機(jī)應(yīng)輕松，無(wú)卡阻現(xiàn)象。
B、反轉(zhuǎn)電機(jī)應(yīng)有很大阻力（比有刷低速電機(jī)大）且無(wú)卡阻現(xiàn)象
2、電刷檢測(cè)：
用萬(wàn)用表通斷檔測(cè)電機(jī)線是否接通,
3、線圈檢測(cè)：
A、反轉(zhuǎn)電機(jī)測(cè)電機(jī)發(fā)電情況：電壓低短路，電壓高正常
B、測(cè)空轉(zhuǎn)電流：電流大短路，電流小正常
C、通斷檔檢測(cè)電機(jī)線與電機(jī)外殼是否短路：阻值無(wú)窮大正常，阻值偏小短路
電機(jī)短路檢測(cè)處理
分兩種情況：一是繞組的線圈短路；二是換向器的銅片之間短路。繞組短路與換向片間短路不同電是：繞組短路表現(xiàn)為電流大，運(yùn)行時(shí)火花較大。如何查找短路點(diǎn)，有三種方法：
（1）對(duì)線圈圈數(shù)少、阻值小的繞組，用mV表測(cè)量換向片間的電阻，給電機(jī)接6V交變電源，以產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，表筆測(cè)相鄰兩個(gè)銅片間的電壓，沿一個(gè)方向逐步移動(dòng)。當(dāng)測(cè)到相鄰兩銅片間電壓異常的變低，與所有其它不同，與表筆連接的線圈就是短路點(diǎn)。
（2）當(dāng)繞組使用細(xì)線且匝數(shù)較多、電阻值大的可用萬(wàn)用表測(cè)量，也分兩種情況：
a.繞組為波形繞法時(shí)，可以不打開(kāi)電機(jī)，將表筆接在電刷引線上，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電樞，正常情況下，所測(cè)電阻值應(yīng)當(dāng)一致。若發(fā)現(xiàn)某點(diǎn)異常，電刷接觸的兩個(gè)換向片就是短（斷）路點(diǎn)。
b.當(dāng)為疊繞時(shí)，一般節(jié)距=1。這時(shí)，萬(wàn)用表的兩支筆應(yīng)測(cè)相鄰兩換向片間電阻，發(fā)現(xiàn)異常確定為短（斷）路點(diǎn)。
（3）用開(kāi)口變壓器測(cè)定短路點(diǎn)：開(kāi)口變壓器又稱短路測(cè)定器。應(yīng)當(dāng)根據(jù)要測(cè)定的電樞尺寸和外徑確定其形狀和尺寸，根據(jù)電樞繞組確定變壓器線圈數(shù)。柱式電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子電樞，有刷無(wú)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子電樞和無(wú)刷電機(jī)內(nèi)定子電樞都可用這種方法測(cè)定短路點(diǎn)。測(cè)定的方法如圖4-14所示。
開(kāi)口變壓器適用于低電壓小型電機(jī)短路檢測(cè)，中大型電機(jī)變壓器制作和選材難度較大些，但測(cè)定又比小型電機(jī)容易。
測(cè)定電樞時(shí)，應(yīng)先將電樞放在變壓器開(kāi)口部位，使變壓器形成閉合磁路，然后才能通以適當(dāng)?shù)慕涣麟妷骸＝蛔冸娏髟阼F芯中形成的磁通便在電樞中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，在短路點(diǎn)感應(yīng)出電流，又在電樞槽口處出現(xiàn)交變磁場(chǎng)。此時(shí)若將一段鋼鋸條放在鐵芯槽口，會(huì)微微震動(dòng)。如果此處短路，則感應(yīng)磁場(chǎng)加強(qiáng)，則鋸條的震動(dòng)加劇；如果此處不是短路，可轉(zhuǎn)動(dòng)電樞，一個(gè)槽口一個(gè)槽口的檢測(cè)，直至檢查出短路點(diǎn)。
短路點(diǎn)在繞組外圍容易找到也容易修復(fù)，若在繞組內(nèi)部則應(yīng)視情況而定，或重繞該組線圈，或放棄修理，換新電樞。如果電機(jī)過(guò)于破舊，故障率太高，換一個(gè)新電機(jī)更合適些。
換向片短路，主要是由于換向片之間絕緣槽內(nèi)積存磨損下來(lái)的炭粉銅屑，經(jīng)反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)壓實(shí)，形成密實(shí)的導(dǎo)電體，將相鄰換向片短路。這種問(wèn)題比較容易解決。先用毛刷將換向器表面周圍的炭粉清理干凈，用一片與換向片間隔寬度相同的刮刀或鋼鋸條，仔細(xì)將槽內(nèi)積存的炭粉積塊刮除。一邊刮一邊用毛刷清理，對(duì)短路部分刮除后，再進(jìn)行測(cè)試，直至所有短路部分解除為止。應(yīng)當(dāng)注意的是換向片與繞組的線圈是相連的，不焊開(kāi)該點(diǎn)線圈，無(wú)法用萬(wàn)用表得出準(zhǔn)確結(jié)果，看起來(lái)簡(jiǎn)單，做起來(lái)比較麻煩。無(wú)論是預(yù)先檢測(cè)還是修理之后的檢測(cè)，都應(yīng)在與線圈斷開(kāi)狀態(tài)下進(jìn)行。處理完之后，還要將斷開(kāi)點(diǎn)的原來(lái)?yè)Q向片重新焊接起來(lái)，恢復(fù)原狀。
5、換向片接地
換向片應(yīng)當(dāng)與軸是絕緣的，繞組線圈與電樞鐵芯是絕緣的，偶然也發(fā)生異常，造成接地，使電機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。檢查方法是：將萬(wàn)用表的一只筆固定在軸（輪轂電機(jī)則固定在外殼上）上；另一支筆輪流測(cè)試每個(gè)換向片，電阻最小的一個(gè)就是短路點(diǎn)。
6、電刷磨損
這是有刷電機(jī)經(jīng)常遇到的問(wèn)題，有時(shí)電刷過(guò)軟，有時(shí)進(jìn)入硬雜物都會(huì)造成兩者磨損。磨損后發(fā)生火花，消耗電能，功率降低，有時(shí)甚至運(yùn)行不穩(wěn)。
電刷磨損嚴(yán)重的應(yīng)當(dāng)更換。電刷磨損后長(zhǎng)度變短，彈簧的壓力不足，影響電刷的接觸力。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度快的，電刷會(huì)跳動(dòng)，時(shí)而接觸，時(shí)而分離，形成拉弧火花和再接觸火花，造成兩大危害：一是增加了接觸電阻，降低了工作電流，影響電機(jī)功率發(fā)揮；二是加速電刷和換向片的磨損和燒蝕。電刷磨損達(dá)到原設(shè)計(jì)長(zhǎng)度的一半、接觸面積小于總面積的75%，就應(yīng)當(dāng)修理或更換。更換時(shí)不僅要注意電刷尺寸，還要選好硬度，否則換向片會(huì)很快被磨損，而換向片更換是比較麻煩的。電刷在更換前應(yīng)當(dāng)預(yù)磨一下，使電刷與換向片接觸比較吻合，減少電耗和換向片磨損。磨合的方法是把一塊尺寸相當(dāng)?shù)募?xì)砂紙的砂面朝外，圍裹在換向器周圍，電刷進(jìn)入刷握并放開(kāi)彈簧，把電刷壓在換向片外裹住的砂紙上面，用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電樞，使砂紙將電刷面磨成與換向器相同的圓弧形，注意磨合時(shí)不應(yīng)讓炭粉落入繞組內(nèi)。
7、換向片磨損
換向器有兩種形式，即布成平面的圓盤形和布在軸周圍的圓柱形。形式不同，處理方法也有區(qū)別。
換向片磨損與電刷磨損的后果相同，但換向片修復(fù)比電刷磨合難度大，磨損不嚴(yán)重的仍用粗細(xì)砂紙磨平砂光。不管是圓柱形換向器還是平面形換向器，磨合要正規(guī)合格，達(dá)到平、光、圓的要求。磨損嚴(yán)重的則應(yīng)換用新的電樞，而換新片則相當(dāng)麻煩，且換后還得上車床找準(zhǔn)中心進(jìn)行精車，一般修理門店沒(méi)有這種條件。
換向片磨損后，換向片與換向片之間的云母絕緣會(huì)突出來(lái)，鼓出并高于換向片，運(yùn)行起來(lái)會(huì)引起一系列嚴(yán)重后果，如造成電刷跳動(dòng)，加速電刷和換向片的磨損，產(chǎn)生大量火花等。按規(guī)定，片間絕緣層應(yīng)比換向片低0.5～1.0mm為止。
六、無(wú)刷低速電機(jī)檢測(cè)程序
1、用萬(wàn)用表二極管檔檢測(cè)電機(jī)8條線是否有短路或破皮，及時(shí)排除故障
2、用配線儀檢測(cè)霍爾是否有故障：
A、 A，b，c三個(gè)燈循環(huán)閃爍——正常
B、 A，b，c中有一個(gè)或多個(gè)不閃爍——霍爾損壞
C、 a， b，c均不亮——紅、黑線斷路或霍爾損壞
3、檢測(cè)電機(jī)繞阻線：
A、3根大線應(yīng)相通
B、3根大線是否與外殼相通——阻值無(wú)窮大正常，阻值偏小---判斷為短路。
C、短路3根大線, 電機(jī)有均勻電磁阻力，無(wú)卡阻現(xiàn)象。
D、斷開(kāi)3根大線,正反轉(zhuǎn)電機(jī),均應(yīng)無(wú)卡阻現(xiàn)象。若正反轉(zhuǎn)均有電磁阻力判斷為線圈短路
4、檢測(cè)磁鋼：
A、短路3根大線，有較強(qiáng)電磁阻力正常，阻力偏小為磁鋼退磁
B、檢測(cè)空轉(zhuǎn)電流偏大——退磁現(xiàn)象（輔助手段）
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